一、現(xiàn)象：通用自動(dòng)化行業(yè)體現(xiàn)出類似的周期性特征，2020 年起拐點(diǎn)向上

（一）以機(jī)器人、激光、注塑機(jī)、機(jī)床為代表的通用自動(dòng)化行業(yè)體現(xiàn)出類似的周期性特征

工業(yè)機(jī)器人、激光、注塑機(jī)、機(jī)床等通用自動(dòng)化設(shè)備由于景氣度均與制造業(yè)投資相關(guān)， 歷史上主要受汽車制造業(yè)投資、3C 制造業(yè)投資及其他一般制造業(yè)投資波動(dòng)影響，景氣趨 勢(shì)上體現(xiàn)出方向上的一致性（幅度有差別）。

工業(yè)機(jī)器人：通過(guò)復(fù)盤 IFR 公布的 2001 年至 2019 年的工業(yè)機(jī)器人銷量歷史數(shù)據(jù)， 全球工業(yè)機(jī)器人和中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量增速有著較為相似的變化趨勢(shì)，表現(xiàn)出 3-4 年左右的周期性。過(guò)去的 19 年出現(xiàn)過(guò) 2002-2005 年，2005-2009 年，2009-2012 年， 2012-2015 年，2015-2019 年 5 個(gè) 3-4 年的小周期，分別由 1-2 年增速上行和 1-2 年增 速下行組成。

激光：我們以武漢文獻(xiàn)中心公布的歷年中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告中的中國(guó)激光設(shè)備銷 售規(guī)模為指標(biāo)，可以看出，激光設(shè)備行業(yè)同樣體現(xiàn)出 3 年左右的周期性，過(guò)去 9 年 出現(xiàn)過(guò) 2013-2016 年，2016-2019 年兩輪周期，激光作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)鏈，數(shù)據(jù)較短， 從這近兩輪的數(shù)據(jù)來(lái)看，近 3 年變化趨勢(shì)與機(jī)器人一致，上一輪較機(jī)器人滯后一年。

注塑機(jī)：由于注塑機(jī)行業(yè)缺乏行業(yè)性統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我們以行業(yè)龍頭海天國(guó)際的營(yíng)收數(shù) 據(jù)為代表說(shuō)明行業(yè)的變化趨勢(shì)。從海天國(guó)際過(guò)去 17 年的營(yíng)收增速變化趨勢(shì)來(lái)看，同 樣體現(xiàn)出 3 年左右的周期性特征，從增速低谷到下一個(gè)周期低谷的時(shí)間段分別為： 2005-2008 年，2008-2012 年，2012-2015 年，2015-2019 年，整體體現(xiàn)出與機(jī)器人較 為一致的變動(dòng)趨勢(shì)。

機(jī)床：由于我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)，中高端機(jī)床進(jìn)口為主，相較國(guó)內(nèi)產(chǎn)量數(shù)據(jù)，進(jìn) 口數(shù)據(jù)可以更好地體現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)下的需求變動(dòng)趨勢(shì)，因此我們選取機(jī)床進(jìn)口數(shù)據(jù)作 為指標(biāo)。從過(guò)去 26 年的機(jī)床進(jìn)口數(shù)據(jù)來(lái)看，機(jī)床行業(yè)有其 10 年左右的大周期性的 特征（詳見(jiàn)報(bào)告《機(jī)床行業(yè)深度研究報(bào)告（一）：產(chǎn)業(yè)發(fā)展篇：“天時(shí)、地利、人和”， 國(guó)產(chǎn)中高端數(shù)控機(jī)床揚(yáng)帆起航》），但也鑲嵌 3-4 年小周期，從增速低谷到下一個(gè) 周期低谷的時(shí)間段分別為：1998-2001 年，2001-2005 年，2005-2009 年，2009-2013 年，2013-2016 年，2016-2019 年，雖個(gè)別年份有領(lǐng)先或滯后，整體也體現(xiàn)出與機(jī)器 人、激光、注塑機(jī)較為一致的變動(dòng)趨勢(shì)。

總結(jié)：機(jī)器人、激光、注塑機(jī)、機(jī)床四個(gè)行業(yè)體現(xiàn)出相似的 3-4 年左右的周期性變動(dòng)特 征，主要由于這四個(gè)行業(yè)均為通用設(shè)備，需求與下游的制造業(yè)投資相關(guān)，特別是汽車、 3C 等產(chǎn)值占比高的制造業(yè)投資對(duì)其影響較大。2019 年為此輪增速低點(diǎn)，假設(shè)周期性特征 延續(xù)，在 2020-2021 年有望看到增速回升。此外，這四個(gè)行業(yè)由于發(fā)展階段不一，下游 制造業(yè)滲透率不一，增速差異較大，按照過(guò)去 10 年（2009-2019 年）的 CAGR 來(lái)排序， 機(jī)器人（38.2%）>激光（21.1%）>塑料機(jī)械1（10.03%）>機(jī)床（-3.18%），機(jī)器人和激 光行業(yè)成長(zhǎng)性特征更為顯著。

（二）后疫情時(shí)代，通用自動(dòng)化行業(yè)景氣持續(xù)向上

后疫情時(shí)代通用自動(dòng)化景氣趨勢(shì)向上。2019 年行業(yè)增速見(jiàn)底，2020 年開(kāi)始企穩(wěn)回升，年 初疫情影響各個(gè)行業(yè)，隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)的推進(jìn)，通用自動(dòng)化行業(yè)復(fù)蘇趨勢(shì)顯著，增速持續(xù) 向上。疫情對(duì)通用自動(dòng)化行業(yè)的影響：（1）疫情造成全球經(jīng)濟(jì)衰退，各國(guó)流動(dòng)性寬松， （2）中國(guó)復(fù)工復(fù)產(chǎn)最快，作為全球制造業(yè)核心供給端份額提升，（3）疫情后企業(yè)自動(dòng) 化改造意愿更加強(qiáng)烈，新增資本開(kāi)支中自動(dòng)化比例提升。

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量增速 2019 年 10 月轉(zhuǎn)正，結(jié)束了 2018 年下半年起 的下降，2020 年年初受疫情影響有所下滑，疫情過(guò)后重拾升勢(shì)。2020 年全年工業(yè)機(jī) 器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到 237068 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 19.1%，12 月單月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 29706 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 32.4%，為歷史新高。

機(jī)床：機(jī)床行業(yè)產(chǎn)銷量過(guò)去 10 年整體是下降的，從金屬切削機(jī)床單月產(chǎn)量數(shù)據(jù)來(lái)看， 2020 年疫情后 4 月份單月增速已經(jīng)轉(zhuǎn)正，10 月份累計(jì)增速也已轉(zhuǎn)正。2020 年全年 金屬切削機(jī)床累計(jì)產(chǎn)量達(dá) 45 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 5.9%。從機(jī)床進(jìn)口數(shù)據(jù)來(lái)看，2020 年 11 月-12 月進(jìn)口機(jī)床分別達(dá)到 28393臺(tái)、10913 臺(tái)，提升幅度較大，全年累計(jì)進(jìn)口機(jī) 床數(shù)量為 109483 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 18.8%。

激光產(chǎn)業(yè)鏈：激光產(chǎn)業(yè)鏈的高頻數(shù)據(jù)我們觀察全球激光器龍頭 IPG 的收入。2020 年 年以來(lái)，IPG 營(yíng)收逐步扭轉(zhuǎn) 2018 年開(kāi)始的下降趨勢(shì)，特別是其中國(guó)區(qū) 2020Q3 銷售 收入同比增長(zhǎng) 22%。

注塑機(jī)：注塑機(jī)的高頻數(shù)據(jù)我們觀察伯朗特機(jī)械手（配套注塑機(jī)）的出貨數(shù)據(jù)，2020 年 6 月份以來(lái)增速保持高位，行業(yè)龍頭海天國(guó)際及伊之密均在手訂單充足。

二、溯源：三個(gè)視角解析景氣因素

（一）總量視角：時(shí)代背景鑄就行業(yè)景氣，3 個(gè)典型歷史時(shí)期制造業(yè)投資增速比較

通用設(shè)備的下游較為分散，囊括了幾乎所有制造業(yè)，因此行業(yè)的景氣程度與制造業(yè)固定 資產(chǎn)投資高度相關(guān)。

由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)已由高速發(fā)展階段走向高質(zhì)量發(fā)展階段，由增量階段走向存量階段，固定 資產(chǎn)投資增速長(zhǎng)期來(lái)看是趨緩的，我們分解過(guò)去 16 年的制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速數(shù)據(jù)為 趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)。對(duì)比其周期項(xiàng)數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)與通用自動(dòng)化幾個(gè)細(xì)分行業(yè)的變動(dòng)趨勢(shì)一 致。

1、長(zhǎng)周期視角：回顧歷史上 3 輪制造業(yè)投資，具備其時(shí)代典型特征

過(guò)去 20 年制造業(yè)固定資產(chǎn)投資經(jīng)歷過(guò) 3 輪典型的高增長(zhǎng)/投資復(fù)蘇時(shí)期：

2001-2003 年：一是應(yīng)對(duì)亞洲金融危機(jī)和世界經(jīng)濟(jì)低迷，政策傾斜于擴(kuò)大內(nèi)需，二是 加入 WTO，出口迅速拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，2003 年制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速達(dá)到 62%， 拉動(dòng)了工業(yè)特別是重工業(yè)的增長(zhǎng)，采礦業(yè)、重化工業(yè)等。

2009-2011：受 2008 年金融危機(jī)影響全球經(jīng)濟(jì)低迷，四萬(wàn)億投資拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，2011 年制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速達(dá)到 38%?；ê偷禺a(chǎn)投資加快，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈投資， 裝備制造業(yè)（通用設(shè)備、專用設(shè)備、電氣設(shè)備、交運(yùn)設(shè)備等）、電子制造業(yè)等投資 增速較高。 2017-2018 年上半年：2016 年供給側(cè)改革之后，工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)好轉(zhuǎn)，汽車、3C 等行 業(yè)投資增速回升，且伴隨著制造升級(jí)自動(dòng)化水平逐步提升，2018 年制造業(yè)固定資產(chǎn) 投資增速達(dá)到 9.5%。2018 年中美貿(mào)易戰(zhàn)影響企業(yè)家信心，制造業(yè)投資增速下降。

當(dāng)前時(shí)點(diǎn)怎么看？

2020 年疫情影響全球經(jīng)濟(jì)低迷，雙循環(huán)政策加碼，且中國(guó)作為最早從疫情中走出來(lái) 的國(guó)家和全世界的供給中心，制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步得到驗(yàn)證。疫情后中觀產(chǎn)量數(shù)據(jù) 及微觀上市公司數(shù)據(jù)顯示，制造業(yè)投資已啟動(dòng)復(fù)蘇。展望 2021 年，出口和汽車投資 復(fù)蘇，制造業(yè)投資有進(jìn)一步提升的可能。

2、短周期視角：制造業(yè)投資的傳導(dǎo)鏈條 制造業(yè)固定資產(chǎn)投資與 PMI、PPI、工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)之間存在一定的傳導(dǎo)關(guān)系。

具體邏輯 鏈條為：需求復(fù)蘇，企業(yè)家信心好轉(zhuǎn)，PMI 走強(qiáng)，需求進(jìn)一步復(fù)蘇供不應(yīng)求反應(yīng)為價(jià)格 指標(biāo) PPI 上漲，PPI 上漲帶動(dòng)工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)上行，工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)上行又對(duì) PMI 產(chǎn)生正反 饋。當(dāng)生產(chǎn)端繼續(xù)供不應(yīng)求，企業(yè)產(chǎn)能利用率打滿，且企業(yè)家對(duì)為未來(lái)經(jīng)濟(jì)持續(xù)好轉(zhuǎn)有 信心時(shí)，將主動(dòng)加大資本開(kāi)支擴(kuò)大再生產(chǎn)，反映為制造業(yè)投資增速上行。 2020 年疫情之后，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)生活迅速恢復(fù)，從 3 月起 PMI 位于榮枯線之上，但 PPI 走弱， 由于成本端的下降更超預(yù)期，所以工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)累計(jì)增速 10 月份開(kāi)始轉(zhuǎn)正，12 月工業(yè) 企業(yè)利潤(rùn)累計(jì)增速達(dá)到 4.1%，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累計(jì)增速降幅逐步收窄，12 月收窄至 2.2%。

3、矛盾？如何理解中游產(chǎn)量數(shù)據(jù)與制造業(yè)投資的不匹配

從歷史數(shù)據(jù)看，制造業(yè)投資增速與我們追蹤的中游產(chǎn)量數(shù)據(jù)基本吻合，但 2016 年之后， 數(shù)據(jù)在幅度上就開(kāi)始有悖于直覺(jué)，與一些中游產(chǎn)量數(shù)據(jù)不匹配，具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

（1）2011 年之后制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速數(shù)據(jù)趨勢(shì)性下行，直到 2016 年中才有所趨穩(wěn)， 到 2018 年有所回升，這與我們追蹤到的中游的機(jī)器人、注塑機(jī)等行業(yè)在 2017 年下半年 景氣度高企不相匹配，（2）制造業(yè)投資即使有所回升，其幅度遠(yuǎn)遠(yuǎn)弱于中游產(chǎn)品的產(chǎn)銷 量表現(xiàn)，比如 2020 年中游產(chǎn)量數(shù)據(jù)亮眼，但制造業(yè)投資增速依然為負(fù)。 我們認(rèn)為，造成這種差異主要來(lái)源于兩點(diǎn)：（1）一是中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入存量階段，制造業(yè)固 定資產(chǎn)投資中的設(shè)備投資更新周期短于廠房建設(shè)等的投資，很多設(shè)備類投資在 2009-2011 年達(dá)到頂峰之后逐步在之后的 5-6 年、10 年左右的時(shí)間進(jìn)入更新周期，此輪投資更側(cè)重 于設(shè)備；（2）中國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的歷史機(jī)遇期，此輪投資更多進(jìn)行的是技改、自 動(dòng)化升級(jí)等。

（二）結(jié)構(gòu)性視角：更新周期+制造升級(jí)帶來(lái)設(shè)備需求彈性

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)從增量時(shí)代進(jìn)入到存量時(shí)代，我們觀察設(shè)備類投資需求，結(jié)構(gòu)性視角更為 重要，其中一是更新周期，二是制造升級(jí)。

1、更新成為此輪設(shè)備需求的主導(dǎo)因素之一

我們觀察到很多設(shè)備類需求與下游投資增速不匹配，比如 2017 年以來(lái)的工程機(jī)械高增長(zhǎng)， 但基建和地產(chǎn)投資增速趨于平穩(wěn)，這是因?yàn)榇溯喸O(shè)備類需求的主導(dǎo)因素之一在于更新需 求。 2009 年起的四萬(wàn)億投資使得眾多領(lǐng)域的設(shè)備銷售在 2011-2012 年期間達(dá)到其峰值，按照 設(shè)備類 10 年左右的使用壽命，目前有望開(kāi)啟一輪朱格拉周期。

以工業(yè)母機(jī)機(jī)床為例，存量設(shè)備更新需求龐大。機(jī)床的一般產(chǎn)品壽命約為 10 年，而重切削、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床壽命在 7-8 年。在需求最旺盛的 2010、2011、2012 的三年中，金 屬切削機(jī)床共生產(chǎn) 241.3 萬(wàn)臺(tái)，金屬成形機(jī)床共生產(chǎn) 71.5 萬(wàn)臺(tái)，這部分都是有潛在的更 新需求。

2、制造升級(jí)：我國(guó)面臨產(chǎn)業(yè)升級(jí)的歷史機(jī)遇期，制造升級(jí)大勢(shì)所趨

從歷史規(guī)律看，一般一個(gè)國(guó)家承接產(chǎn)業(yè)后發(fā)展 30-40 年開(kāi)始產(chǎn)業(yè)升級(jí)，中國(guó)正面臨這一 歷史機(jī)遇期。 低成本化趨勢(shì)：全球制造業(yè)至今經(jīng)歷了四次大遷移，隨著制造業(yè)產(chǎn)業(yè)分工日益壯大和復(fù) 雜，主要工業(yè)國(guó)受限于人口無(wú)法覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈的所有環(huán)節(jié)，只能被迫不斷向海外轉(zhuǎn)移低端 產(chǎn)業(yè)，同時(shí)國(guó)內(nèi)向更高端的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。按歷史規(guī)律中國(guó)目前正面臨產(chǎn)業(yè)升級(jí)階段。

低端產(chǎn)業(yè)向更低人力成本地區(qū)和國(guó)家轉(zhuǎn)移這一規(guī)律或?qū)l(fā)生改變。 貿(mào)易保護(hù)主義升溫，新晉國(guó)家內(nèi)需可能不足以支撐其發(fā)展。目前世界貿(mào)易增速已從金融 危機(jī)前大幅下降，發(fā)達(dá)國(guó)家貿(mào)易戰(zhàn)保護(hù)升溫，靠外需拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)的模式難以復(fù)制，工業(yè)化 只能靠?jī)?nèi)部積累。但是沒(méi)有外需新晉國(guó)家很難再賺取足夠資金完成工業(yè)化的初始積累。

最有可能的承接國(guó)印度的工業(yè)基礎(chǔ)積累薄弱。印度作為另一個(gè)人口上 10 億的大國(guó)，一直 被市場(chǎng)寄予厚望成為下一個(gè)中國(guó)。但印度一直沒(méi)有建立起完整的工業(yè)體系，80 年代中印 經(jīng)濟(jì)總量雖然接近，但結(jié)構(gòu)卻大相徑庭。薄弱的工業(yè)基礎(chǔ)也使其初級(jí)制造業(yè)缺乏全球比 較優(yōu)勢(shì)，無(wú)法通過(guò)出口獲得原始積累，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全面工業(yè)化，因此發(fā)展速度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后 中國(guó)，錯(cuò)過(guò)了全球化紅利最好的階段。

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在中國(guó)完成自動(dòng)化升級(jí)是更優(yōu)的選擇。我國(guó)有 14 億人口，相當(dāng)于所有發(fā)達(dá)國(guó)家 總和，足以覆蓋現(xiàn)有全部產(chǎn)業(yè)分工，擁有持續(xù)承載產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的空間。同時(shí)正值自動(dòng)化升 級(jí)的歷史機(jī)遇，自動(dòng)化水平已經(jīng)非常成熟，人力成本優(yōu)勢(shì)不再顯著，更優(yōu)的選擇是在中 國(guó)完成產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)。